Sterowanie komputerowe

Mikrokomputer może pełnić role mózgu w dużym systemie sterującym. Wówczas dołączone do niego liczne urządzenia wejścia i wyjścia prowadzą pomiary, nadzorują przebieg procesów, zadają pytania i udzielają odpowiedzi. Niektóre sposoby wprowadzania informacji do komputera, na przykład za pomocą klawiatury czy myszy, wymagają udziału człowieka. Jednakże mikrokomputer może również sterować danym procesem w sposób ciągły. Wymaga wtedy takiego zaprogramowania, aby w zależności od wyników pomiarów podejmował odpowiednie decyzje. Tak właśnie wykorzystuje się już komputery w przemyśle chemicznym. To one ustalają ilość składników, temperaturę, ciśnienie i inne parametry przeprowadzanych reakcji oraz kontrolują własności otrzymanych produktów. Wszystkie wyniki pomiarów prowadzonych przez odpowiednią aparaturę w fabryce przesyłane są do komputera w postaci niskonapięciowych sygnałów. Komputer porównuje wartość napięcia każdego z nich z danymi zawartymi w odpowiednim programie. Jeżeli którykolwiek z sygnałów jest zbyt mały lub zbyt duży, wówczas komputer wysyła rozkazy do odpowiednich urządzeń w fabryce w celu zlikwidowania odchyleń. Komputerowy system kontrolny może pracować całą dobę i nie wymaga ani nadzoru, ani też odpoczynku. Mikrokomputer potrafi porozumiewać się z wieloma urządzeniami do niego dołączonymi. Ponadto dzięki tzw. modemom (skrót od słów modulator-demodulator) komputery mogą, wykorzystując linie telefoniczne, komunikować się z odległymi urządzeniami. Modem pozwala również na wymianę danych pomiędzy komputerami. Nazywamy to pocztą elektroniczną. Komputer może także służyć do poszukiwań w bazach danych centralnych bibliotek komputerowych. Istnieje wiele metod gromadzenia rozkazów i danych dla komputerów. Twarde dyski, dyskietki i kasety z taśmą magnetofonową służą do zapisywania danych w materiale magnetycznym. Optyczne dyski to również zapis słów i liczb w postaci serii zer i jedynek. Zerom odpowiadają niewielkie zagłębienia na powierzchni dysku odczytywane za pomocą wiązki laserowej. Większość stosowanych obecnie dysków optycznych może być przez użytkownika tylko odczytywana. Istnieją również dyski, na których można samemu zapisać dane, ale tylko raz. Najnowsze dyski optyczne podobnie jak i dyski magnetyczne umożliwiają wielokrotne zapisywanie i zmazywanie danych. Mierzone napięcie jest sygnałem analogowym, czyli może przyjmować dowolną wartość i zmieniać się w sposób ciągły. Komputer z kolei rozumie tylko sygnały cyfrowe zapisane w systemie dwójkowym. Przesyłając więc do komputera sygnał napięcia zawarty w przedziale 0—5 V i stosując ośmiobitowy przetwornik A/D możemy przekazywać 256 różnych liczb w systemie dwójkowym od zera (00000000) do 255 (11111111). Napięcie 3.70 V będzie w takim przypadku odpowiadać liczbie dwójkowej otrzymanej po przemnożeniu 3.70 przez 256/5 (czyli 189,44) i zaokrągleniu do liczby całkowitej. Otrzymany wynik (189) w systemie dwójkowym zapisujemy jako 10111101. Komputery mogą przesyłać informacje do innych urządzeń z ogromną szybkością - - dochodzącą nawet do kilkudziesięciu tysięcy bitów na sekundę. Urządzenia te na ogół nie nadążają z odczytywaniem nadsyłanych danych.